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從折紙藝術(shù)靈感發(fā)明的機(jī)器人能越過障礙和小山 | FROM ZERO TO ONE
- 來 源:
- 發(fā) 表 于:2017-03-27
- 作 者:小壹
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美國航空航天局從折紙藝術(shù)靈感發(fā)明了新型空間探測機(jī)器人,采用河豚的身體構(gòu)造,輕量化的設(shè)計使它能夠進(jìn)行折疊以及壓縮自身的大小,從而可以使機(jī)器人爬進(jìn)各種大小不同的洞口;它就像一個太空的漫游者,可以在不同的地面、斜坡以及障礙物上翻越。
手掌大小的機(jī)器人,遇到比自身高的洞口時,它能夠折疊自身,從而穿過類似的洞口。
由于受到折紙藝術(shù)的啟發(fā),小機(jī)器人模仿小動物或昆蟲的運(yùn)動,紙上原型被替換成印刷電路板,采用河豚3D打印的輪子,使它能夠爬,折疊起來,腹部的太陽能電池板,允許它翻轉(zhuǎn)過來,在陽光下充電。
目前,河豚機(jī)器人的運(yùn)行采用藍(lán)牙操控,可以遠(yuǎn)程控制,但是在將來,也許可能會變成一個空間探測機(jī)器人。
河豚機(jī)器人從3米高空摔落,仍然可以正常運(yùn)行
河豚機(jī)器人翻越過不平的表面
機(jī)器人爬上光滑的斜坡
河豚機(jī)器人在測試火星地形
河豚機(jī)器人采用折紙藝術(shù)構(gòu)造